Арнис (эскрима, кали) — боевое искусство народов, населяющих Филиппины. Это комплексная система, объединяющая на единых принципах технику боя с использованием холодного оружия, бой против вооруженного противника и рукопашный бой.
Наиболее известный аспект филиппинских боевых искусств, можно сказать, их «визитная карточка» — это бой на палках. Иногда арнис и эскрима называют «филиппинским боем на палках». Однако традиционно филиппинские боевые искусства использовали не палку, а клинковое оружие — кампилан, крис, боло, баронг и др. Появление палок, как тренировочного снаряда, заменяющего меч, произошло в период испанского запрета на ношение холодного оружия. Кроме того, тяжелые палки из камагонга или бахи использовались в дуэлях между школами, известными как хуэго тодо.
В новейшее время ротанговые палки (бастон, олиси) действительно стали неотъемлемой принадлежностью арнис и эскрима, как в качестве тренировочного снаряда, так и в качестве самостоятельного оружия.